合肥晚報8月2日訊：在佛嶺寨路上，一輛小型無(wú)人清掃車(chē)緩慢行駛在馬路上，掃刷在飛速運轉，清掃著(zhù)路面和路牙。

如果你還以為“掃馬路”就是一個(gè)力氣活，那就搞錯啦。在“科里科氣”的合肥，“掃馬路”也是一件很有科技感的工作。

攝像頭智能識別行人、5G系統實(shí)時(shí)上傳畫(huà)面、自動(dòng)喚醒及自主泊車(chē)、自動(dòng)識別紅綠燈、自動(dòng)識別障礙物、貼邊清掃和自動(dòng)傾倒垃圾……在合肥已啟動(dòng)“智慧環(huán)衛”建設，首批無(wú)人駕駛清掃車(chē)在試點(diǎn)路段“上崗”。8月1日記者對全市首個(gè)無(wú)人車(chē)清掃試點(diǎn)區域進(jìn)行了獨家探訪(fǎng)，感受了“技術(shù)感”十足的路面保潔。

四條路段開(kāi)啟“無(wú)人車(chē)清掃模式”

8月1日上午，在合肥的佛嶺寨路上，一輛小型清掃車(chē)緩慢行駛在輔路，掃刷在飛速運轉，清掃著(zhù)路面和路牙。記者走近一看，這輛車(chē)上沒(méi)有駕駛員。

“這是我們剛剛投入試點(diǎn)運行的小型無(wú)人清掃車(chē)，無(wú)須人工操作，它能按照既定路線(xiàn)開(kāi)展路面清掃作業(yè)?！笔裆絽^城管局相關(guān)負責人介紹。

從外形來(lái)看，這輛小型無(wú)人清掃車(chē)與普通清掃車(chē)相似。車(chē)頭配有四個(gè)掃刷和兩噴霧頭，可以在清掃的同時(shí)，噴霧降塵，還兼有沖洗功能，掃地水洗兩不誤。它身材嬌小，靈活機動(dòng)，適用于輔道、廣場(chǎng)和街巷等區域清掃保潔。

“從這段時(shí)間的試點(diǎn)效果來(lái)看，它的清掃效果與普通清掃車(chē)一樣?！痹撠撠熑私榻B，作為全市首個(gè)無(wú)人清掃車(chē)試點(diǎn)，蜀山區選擇路況較好、保潔面積較大的區域開(kāi)展試點(diǎn)工作，小廟鎮的三乘寺路、段公路、味韶路和佛嶺寨路的4條道路納入試點(diǎn)范圍，面積約23萬(wàn)平方米，共投入8輛無(wú)人清掃車(chē)，分別為4輛大型無(wú)人純電動(dòng)洗掃車(chē)和4輛小型清掃車(chē)。

23個(gè)“眼睛”讓它能避障 能識紅綠燈

路面情況復雜多變，不僅有行人，還有其他車(chē)輛，如何保障無(wú)人清掃車(chē)的安全性？

記者在現場(chǎng)看到，無(wú)人清掃車(chē)作業(yè)時(shí)能自己設定路線(xiàn)，清掃路牙時(shí)與路邊保持適當的距離，還能分辨出哪些是垃圾，哪些是正常的路面設施。在遇到路口有紅燈時(shí)，它能停車(chē)等候。

“安全性是我們考慮的首要問(wèn)題，每輛無(wú)人車(chē)上裝有23個(gè)傳感器和5個(gè)攝像頭，它們就像無(wú)人車(chē)的眼睛一樣，讓它行駛時(shí)能避障，還能自動(dòng)識別紅綠燈?！痹擁椖控撠熑?、蜀山區啟迪數字無(wú)人環(huán)衛項目經(jīng)理白雪朝介紹，在23個(gè)傳感器中，包含有設定路線(xiàn)的激光雷達、設定路邊距離的毫米波雷達和識物避障的超聲波雷達等，5個(gè)高清攝像頭實(shí)現360度無(wú)死角查看周邊環(huán)境，這些高科技設備讓無(wú)人車(chē)具備自主泊車(chē)、自動(dòng)識別紅綠燈、自動(dòng)識別障礙物及避障、貼邊清掃和自動(dòng)傾倒垃圾等功能，有力保障車(chē)輛安全平穩行駛。

“小型清掃車(chē)速為每分鐘80米，大型洗掃車(chē)為每分鐘160米。當前方出現行人時(shí)，無(wú)人車(chē)在距離兩米左右的位置會(huì )自動(dòng)剎車(chē)，制動(dòng)時(shí)間在0.5秒內，禮讓行人后再次啟動(dòng)。在車(chē)輛交互時(shí)，無(wú)人車(chē)自動(dòng)減慢速度?！卑籽┏f(shuō)。

減少環(huán)衛工人作業(yè)強度

提升清掃效率

隨著(zhù)無(wú)人清掃車(chē)的投入使用，減輕了環(huán)衛工人的路面作業(yè)難度和強度，提升了清掃保潔的效率，它們還能全天候時(shí)刻準備執行清掃任務(wù)。

“無(wú)人清掃車(chē)還帶有自動(dòng)喚醒功能，到了設定時(shí)間，它會(huì )從停車(chē)場(chǎng)出發(fā)，行駛到需要保潔路段開(kāi)展清掃作業(yè)?！卑籽┏f(shuō)，以前需要4名環(huán)衛工人清掃的路段，現在只需安排一名，環(huán)衛工人不需要再做路面普掃工作，只需配合清掃車(chē)作業(yè)，處理路面漂浮垃圾，減輕了他們的工作強度。同時(shí)，無(wú)人清掃車(chē)都是純電動(dòng)，充電2小時(shí)能跑100公里，降低了保潔公司的運營(yíng)成本，也有利于緩解環(huán)衛工人的招工難。

合肥在多個(gè)路段啟動(dòng)“智慧環(huán)衛”試點(diǎn)

除了試點(diǎn)“無(wú)人駕駛清掃”外，當前合肥在多個(gè)路段開(kāi)展“智慧環(huán)衛”試點(diǎn)工作，利用信息技術(shù)手段，提升環(huán)衛作業(yè)效率和精細化。

蜀山區城管局相關(guān)負責人介紹，“智慧環(huán)衛”系統通過(guò)在路面架設4G/5G傳輸智能AI攝像機，采集現場(chǎng)實(shí)時(shí)視頻和抓拍現場(chǎng)圖片，使用智能算法判斷有沒(méi)有“垃圾落地”、“垃圾桶未正確歸位”、“共享單車(chē)隨意停放”等行為。

“如果路面出現垃圾，攝像頭會(huì )自動(dòng)抓取和識別，平臺會(huì )發(fā)出告警，告警信息將直接通過(guò)移動(dòng)設備發(fā)送給城管人員和環(huán)衛人員，監管人員也能夠隨時(shí)從后臺打開(kāi)前端攝像機，觀(guān)察重點(diǎn)位置是否存在城市管理方面問(wèn)題?！痹擁椖拷ㄔO方、蜀山區仙途智能商務(wù)經(jīng)理楊雨亭介紹，通過(guò)“攝像采集—智能判斷—告警通知”的方式，有效提高了單人負責區域面積，也提升了工作效率。

蜀山區城管局相關(guān)負責人介紹，此前該區在太湖支路啟動(dòng)了“智慧環(huán)衛”試點(diǎn)工作，取得了良好效果，現擴大了“智慧環(huán)衛”試點(diǎn)范圍，在聚云峰路(南二環(huán)至高河西路段)、潛山路（休寧路至皖河路段）繼續開(kāi)展試點(diǎn)工作，并將根據試點(diǎn)效果，逐步擴大范圍。